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2024,15(5), DOI:
Abstract:
针对现有某设备频率合成器模块的测试主要依赖人工测试,存在测试过程复杂、重复操作较多、效率低下且人为获取结果容易造成偏差或错误及产品性能可靠性不高等问题,研究设计了一种基于QT的自动测试系统。通过设计测试工装,调用VISA I/O库与编写SCPI命令完成对测试工装、仪器仪表、频率合成器的程控设置,实现测试指令的自动下发及测试结果的自动获取、分析与处理。验证结果表明,该系统具有效率高、稳定性强、可靠性高等优点,为产品的生产交付提供了坚实有效的保障,具有重要的实用价值。
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2024,15(5), DOI:
Abstract:
宽带信号一般是指频率分布在一个连续的宽频段内的信号,通常用于宽带数据链、毫米波传输系统中,带宽越大,传输数据量也相对越大,宽带信号多为高频段和高阶调制的信号,对IQ不平衡较为敏感,并且宽带信号的频段较高,射频性能和器件的非理想性,会造成更为严重的IQ不平衡问题,导致通信系统性能退化。因此,本文针对宽带信号的IQ不平衡问题,建立IQ不平衡模型,对IQ不平衡补偿方法进行研究,设计了一种基于数据辅助的宽带信号IQ不平衡补偿方法,具有高效、低复杂度、利于硬件实现等特点,最后仿真验证了该方法的有效性。
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2024,15(5), DOI:
Abstract:
针对分布式系统试验中多个节点的雷达航迹和平台位置数据可视化监视需求,同时兼顾国产化自主可控设计要求,提出一种跨平台多节点试验监控软件设计方法,采用Qt进行跨平台设计,利用QtWebEngine嵌入加载Google-Map的网页实现二维GIS地图显示。通过网络抓包采集试验数据,经Bowring坐标转换计算,在地图上对不同节点的雷达航迹进行区分显示。依照该方法实现的试验监控软件能够正常满足试验任务需要,具有开发成本低、开发周期短的优点,有很好的推广应用价值。
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2024,15(5), DOI:
Abstract:
在当下复杂的电磁环境下,电磁战与导航战技术的不断进步对我军装备在导航干扰方面的能力设定了更高的标准。随着抗干扰技术的显著进步,大量的抗干扰天线被应用于武器系统,这使得传统的大功率压制干扰方式的效果大打折扣。目前,分布式导航压制策略被广泛应用于干扰装备,以实现对抗干扰平台的超自由度干扰。然而,由于干扰设备种类繁多、安装和部署条件各异,以及各节点时间同步能力的欠缺,当前的分布式压制干扰主要依赖于实战测试和事后的定性分析。对于分布式干扰的定量研究仍显不足。本文通过运用高精度时统、高精度定位接收机和激光测距仪等先进技术工具,构建了一个分布式压制干扰系统。该系统能够支持高精度的实验研究分析,同时,我们也对位置精度和时间同步精度对功率合成效率的影响进行了定量的分析。
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2024,15(5), DOI:
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星基增强系统(SBAS)是北斗三代卫星导航系统的重要组成部分。首先介绍了北斗星基增强系统的基本情况,接着介绍了北斗星基增强的终端定位的实现及相关算法。最后对终端设备使用抗干扰天线在无干扰和有干扰状态下进行测试,结果表明北斗星基增强系统的精度均优于单点定位精度。
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2024,15(5), DOI:
Abstract:
仪表着陆系统(Instrument Landing System,ILS)保护区是确保盲降导航信号稳定、平稳的基础,是保证飞机安全着陆的重要屏障。随着机场吞吐量提升,跑道数量增加,仪表着陆系统保护区管理难度不断增加。近几年时有仪表着陆系统保护区侵入,引起导航信号波动事件,对飞行安全构成极大的潜在威胁。本文旨在讨论将5G-Advanced(5G-A)应用于仪表着陆系统保护区管理,分析仪表着陆系统保护区重要性,并分析其现在存在的潜在问题,提出一套通感一体保护区模式,讨论其有效性和实用性,并对未来通感一体民航应用提出展望。
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2024,15(5), DOI:
Abstract:
随着无人集群作战系统迅猛发展,大规模无人机集群网络成为研究的热点。针对当前大规模无人机集群网络架构研究,网络快速构建,网络重构等方面的空白,设计了适用于大规模无人机集群网络架构。该网络架构可支持无人机集群编队飞行、协同侦察、协同打击等多种作战任务,使用较少的初始参数,灵活、快速地构建网络,并能在重要节点损毁的时候自适应重构网络。通过OMNeT++网络仿真软件建立节点模型、系统运行模型对大规模无人机集群网络进行网络快速构建、簇首分布式自举及冲突消除协议进行仿真。验证了大规模无人机集群网络快速建立及网络重构能力。
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2024,15(5), DOI:
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本文以美军网络中心战(Network Centric Warfare,NCW)为切入点,针对信息时代下部队转型问题,分析了NCW的关键影响因素,阐述了NCW能力评估的两个阶段—NCW连锁假设的验证过程与NCW部队建设进展的评估过程,最后总结了对我军网络中心型部队发展的启示。
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2024,15(5), DOI:
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大型长波天线的损耗主要来自地损耗电阻,在天线正下方铺设接地导线的地网,改善地电导率,是提高长波天线辐射效率的有效办法。然而由于各种原因,导致长波天线的接地地网无法完全埋入地下或铺设地面上,需要对地网进行部分架空。传统解析方法无法分析地网部分架空对天线电气性能的影响,只能采用近似等效方法计算,计算误差较大。本文使用基于矩量法的全波仿真计算工具,分析部分地网架空对单塔伞形长波天线电气性能的影响,为长波天线工程实施和维修改造提供重要的指导作用。
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2024,15(5), DOI:
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本文从航母舰载机全自动着舰工作流程出发,分析了在着舰阶段对数据链系统的传输带宽、时延、组网性能、通信对抗和可靠性方面的要求。在考察了外军典型着舰数据链发展的基础上,对着舰数据链提出本土化、民为军用、一体化设计和网链融合方面的发展建议。
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2024,15(5), DOI:
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对比分析了精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)、网络实时动态差分定位(Network Real-Time Kinematic,NRTK)以及PPP-RTK这三种卫星导航高精度定位技术的特点,详细介绍了PPP-RTK 的技术框架,设计开发了基于PPP-RTK技术的全球导航卫星系统(GNSS)实时高精度增强处理原型验证系统,并对主要定位精度和收敛时间指标进行了测试验证。经测试,静态和动态定位精度达到分米级,静态收敛时间小于3 min。
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2024,15(5), DOI:
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地空通信系统在复杂传播环境中,受多径传播影响导致接收端信号存在严重衰落问题。本文研究了分集合并技术在对抗信道衰落中的应用,详细分析了分集合并技术的原理。并针对常用的分集合并技术进行了对比分析,仿真并验证了常用分集合并技术的有效性。为分集合并技术在通信设备中的应用提供技术支撑。
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2024,15(5), DOI:
Abstract:
结合现代战争对抗现状和需求,针对强干扰和通信距离扩展需求等典型应用,提出了数据链的定向增强方案,给出了相控阵天线的增益指标,对常见的几种天线形式进行了分析,对天线方向图进行了仿真,提出了校准子系统的设计思路。
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2024,15(5), DOI:
Abstract:
针对高速通信中背板信道非理想特性引入的码间串扰问题,提出了一种增益自适应DFE(判决反馈均衡器)设计方法。该方法采用半速率结构,可在提高码间抗串扰的同时适应高速传输要求。通过引入自适应反馈环路实现S-S LMS算法,并根据码间串扰大小自动调整抽头系数以达到最佳均衡效果;采用动态比较器对数据进行采样,在完成正确采样的同时引入尽可能小的延迟。采用5.4Gbps输入信号进行仿真,结果表明:该均衡器可对加扰的输入信号正确恢复数据,恢复出的眼图宽度为0.91UI,成功消除了两个后标分量,有效消除了码间串扰,DFE整体电路功耗仅17.8 mW。
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2024,15(5):313-317, DOI:
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从航母舰载机全自动着舰工作流程出发,分析了在着舰阶段对数据链系统的传输带宽、时延、组网性能、通信对抗和可靠性方面的要求。在分析了外军典型着舰数据链发展的基础上,对着舰数据链提出本土化、一体化设计和网链融合方面的发展建议。
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2024,15(5):318-323, DOI:
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对比分析了精密单点定位(PPP)、网络实时动态差分定位(NRTK)以及PPP-RTK这3 种卫星导航高精度定位技术的特点,详细介绍了PPP-RTK 的技术框架,设计开发了基于PPP-RTK 技术的全球导航卫星系统(GNSS)实时高精度增强处理原型验证系统,并对主要定位精度和收敛时间指标进行了测试验证。经测试,静态和动态定位精度达到分米级,静态收敛时间小于3 min。
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2024,15(5):324-329, DOI:
Abstract:
星基增强系统(SBAS)是北斗三代卫星导航系统的重要组成部分。首先介绍了北斗SBAS 的基本情况,接着介绍了北斗SBAS 的终端定位的实现及相关算法。最后对终端设备使用抗干扰天线在无干扰和有干扰状态下进行测试,结果表明北斗SBAS 的精度均优于单点定位精度。
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2024,15(5):330-333, DOI:
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仪表着陆系统(ILS)保护区是确保盲降导航信号稳定、平稳的基础,是保证飞机安全着陆的重要屏障。随着机场吞吐量提升,跑道数量增加,仪表着陆系统保护区管理难度不断增加。近几年时有仪表着陆系统保护区侵入,引起导航信号波动事件,对飞行安全构成极大的潜在威胁。旨在讨论将5G-A 应用于仪表着陆系统保护区管理,分析仪表着陆系统保护区重要性,并分析其目前存在的潜在问题,提出一套通感一体保护区模式,讨论其有效性和实用性,并对未来通感一体民航应用提出展望。
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2024,15(5):334-339, DOI:
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目前,分布式导航压制策略被广泛应用于干扰装备,以实现对抗干扰平台的超自由度干扰。然而,由于干扰设备种类繁多,安装和部署条件各异,致使各节点同步能力的欠缺。通过运用高精度时统、高精度定位接收机和激光测距仪等先进技术工具,构建了一个分布式压制干扰系统。该系统能够支持高精度分布式导航压制实验的研究分析。
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2024,15(5):340-345, DOI:
Abstract:
针对高速通信中背板信道非理想特性引入的码间串扰问题,提出了一种增益自适应判决反馈均衡器(DFE)设计方法。该方法采用半速率结构,可在提高码间抗串扰的同时适应高速传输要求。通过引入自适应反馈环路实现最小均方算法(S-S LMS),并根据码间串扰大小自动调整抽头系数以达到最佳均衡效果;采用动态比较器对数据进行采样,在完成正确采样的同时引入尽可能小的延迟。采用5.4 Gbps 输入信号进行仿真,结果表明,该均衡器可对加扰的输入信号正确恢复数据,恢复出的眼图宽度为0.91 UI,成功消除了2 个后标分量,有效消除了码间串扰,DFE 整体电路功耗仅17.8 mW。
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2024,15(5):346-351, DOI:
Abstract:
随着无人集群作战系统迅猛发展,大规模无人机集群网络成为研究的热点。针对当前大规模无人机集群网络架构研究、网络快速构建、网络重构等方面的空白,设计了适用于大规模无人机集群网络架构。该网络架构可支持无人机集群编队飞行、协同侦察和协同打击等多种作战任务,使用较少的初始参数,灵活、快速地构建网络,并能在重要节点损毁的时候自适应重构网络。通过OMNeT++网络仿真软件建立节点模型和系统运行模型对大规模无人机集群网络进行网络快速构建、簇首分布式自举及冲突消除协议进行仿真,验证了大规模无人机集群网络快速建立及网络重构能力。
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2024,15(5):352-356, DOI:
Abstract:
地空通信系统在复杂传播环境中,受多径传播影响导致接收端信号存在严重衰落问题。研究了分集合并技术在对抗信道衰落中的应用,详细分析了分集合并技术的原理。并针对常用的分集合并技术进行了对比分析,仿真并验证了常用分集合并技术的有效性。为分集合并技术在通信设备中的应用提供技术支撑。
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2024,15(5):357-362, DOI:
Abstract:
结合现代战争对抗现状和需求,针对强干扰和通信距离扩展需求等典型应用,提出了数据链的定向增强方案,给出了相控阵天线的增益指标,对常见的几种天线形式进行了分析,对天线方向图进行了仿真,提出了校准子系统的设计思路。
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2024,15(5):363-368, DOI:
Abstract:
宽带信号一般是指频率分布在一个连续的宽频段内的信号,通常用于宽带数据链和毫米波传输系统中,带宽越大,传输数据量也相对越大,宽带信号多为高频段和高阶调制的信号,对IQ 不平衡较为敏感,并且宽带信号的频段较高,射频性能和器件的非理想性,会造成更为严重的IQ 不平衡问题,导致通信系统性能退化。因此,针对宽带信号的IQ 不平衡问题,建立IQ不平衡模型,对IQ 不平衡补偿方法进行研究,设计了一种基于数据辅助的宽带信号IQ 不平衡补偿方法,具有高效、低复杂度、利于硬件实现等特点,仿真验证了该方法的有效性。
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2024,15(5):369-373, DOI:
Abstract:
针对分布式系统试验中多个节点的雷达航迹和平台位置数据可视化监视需求,同时兼顾国产化自主可控设计要求,提出一种跨平台多节点试验监控软件设计方法,采用Qt 进行跨平台设计,利用QtWebEngine 嵌入加载谷歌地图的网页实现二维地理信息系统(GIS)地图显示。通过网络抓包采集试验数据,经Bowring 坐标转换计算,在地图上对不同节点的雷达航迹进行区分显示。依照该方法实现的试验监控软件能够正常满足试验任务需要,具有开发成本低、开发周期短的优点,具有很好的推广应用价值。
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2024,15(5):374-377, DOI:
Abstract:
长波天线的损耗主要来自地损耗电阻,通过在天线正下方铺设埋地地网可以改善损耗电阻,提高长波天线辐射效率。然而受实际地形影响,需要对地网进行部分架空。本文使用基于矩量法的全波仿真计算工具,分析部分地网架空对单塔伞形长波天线电气性能的影响,为长波天线工程实施和地网维修改造提供指导作用。
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2024,15(5):378-383, DOI:
Abstract:
以美军网络中心战(Network Centric Warfare,NCW)为切入点,针对信息时代下部队转型问题,分析了NCW 的关键影响因素,阐述了NCW 能力评估的两个阶段——NCW 连锁假设的验证过程与NCW 部队建设进展的评估过程,最后总结了对未来网络中心型部队发展的启示。
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2024,15(5):384-390, DOI:
Abstract:
针对现有某设备频率合成器模块的测试主要依赖人工测试,存在测试过程复杂、重复操作较多、效率低下且人为获取结果容易造成偏差或错误及产品性能可靠性不高等问题,研究设计了一种基于应用程序开发框架(QtToolkit,QT)的自动测试系统。通过设计测试工装,调用VISA I/O 库与编写SCPI 命令完成对测试工装、仪器仪表和频率合成器的程控设置,实现测试指令的自动下发及测试结果的自动获取、分析与处理。验证结果表明,该系统具有效率高、稳定性强、可靠性高等优点,为产品的生产交付提供了坚实有效的保障,具有重要的实用价值。
2024年第15卷第5期
专题研讨
导航技术
专题研讨
导航技术
专题研讨
导航技术
专题研讨
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2022,13(5):319-324, DOI:
Abstract:
地基增强系统(GBAS)作为一种民用航空领域的新兴技术,能够为飞机提供 I 类精密进近(CAT I)甚至更高精密进近、着陆引导服务,电离层活动是影响 GBAS 服务性能的重要因素之一,因此需要对电离层活动情况进行监测并评估。基于单站法利用实际接收的双频 GPS 数据对咸阳机场的电离层活动进行长期监测,并对监测期内 GBAS 服务性能进行仿真评估。结果表明,监测期内西安咸阳国际机场电离层活跃程度较低,GBAS 服务性能未受电离层影响,可以满足 I 类精密进近的性能要求。
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2023,14(1):9-13, DOI:
Abstract:
北斗星基增强系统(BDSBAS)作为北斗卫星导航系统的重要组成部分,不仅是解决关键行业高完好性需求的重要手段,也是应对国际激烈竞争的重要举措,还是北斗应用走向国际的重要助力。BDSBAS 地面监测站负责卫星信号的采集、分析、预处理工作,作为提供关键数据的基础设施,合理的选址在北斗星基增强系统建设过程中尤为重要,直接影响着 BDSBAS 系统的性能。主要研究分析电磁干扰、GNSS 天线遮蔽角、多路径干扰、收星数、精度因子(DOP)、 观测值精度等因素对监测站站址选择的影响,结合理论基础与真实数据,提出了一种基于理想解排序算法的综合评价办法,来解决在有限方案中监测站最佳位置的选择问题,为后续的站点布设提供参考数据与依据。
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2022,13(6):391-395, DOI:
Abstract:
传统的北斗定位可以解决大部分场景下的位置定位问题,设计了一种北斗与超宽带的组合定位模型,主要应用在卫星信号受到严重遮蔽的区域,此时利用超宽带辅助定位可以对缺少的北斗观测量进行补足,同时对超宽带基站的合理布设进行进一步分析,使其在复杂的区域内依旧满足用户的定位需求。
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2023,14(1):48-54, DOI:
Abstract:
由于航向台电磁辐射场的有效覆盖范围与其部署的海拔高度、周边地形条件存在密切关系,因此,针对航向台周围的地形环境,设计了 LOC 天线模型,搭建了高性能 GIS 平台, 构建了基于 SRTM 数据的高程数字地形模型,并结合无线电信号传输模型和衰减模型,运用 Deygout 算法预测无线电在地形遮蔽下的衍射损耗值,最后实现了对航向台无线电在地形下的覆盖范围仿真评估系统的软件设计,该软件可对航向台无线电的有效覆盖范围进行仿真分析评估。
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2023,14(6):395-400, DOI:
Abstract:
下一代导航系统拟纳入低轨卫星(LEO)作为增强和备份。研究了地面基准站网与星载GNSS融合的高中低轨卫星联合精密定轨(POD)理论与方法,基于实测国际地面站(IGS)和低轨卫星星载GNSS数据,通过建立高精度动力学模型和观测模型,根据全球测站和区域测站两种情况进行了导航星与低轨星的联合精密定轨试验。结果表明,联合定轨可同时获得导航星和低轨星厘米级的定轨精度。低轨星作为高动态天基测站,对导航星定轨精度的提升程度可达20%~90%。
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2022,13(6):396-402, DOI:
Abstract:
推导了大方位失准角条件下,捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型,提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的 SINS 静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,结合插值滤波和粒子滤波的特点,利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的重要性密度函数。 在静基座状态下分别基于 DDF 和 DDPF 滤波算法进行初始对准仿真实验。仿真结果表明,大方位失准角的情况下,DDPF 非线性滤波具有更快的收敛速度和更高的对准精度。
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2024,15(2):79-84, DOI:
Abstract:
概括介绍了GBAS进近服务类型及技术,总结了基于单频实现I类、II/III类精密精进的GBAS进近服务类型GAST C和GAST D的要点、国际标准现状和应用实施情况,详细介绍了SESAR DFMC GBAS概念框架下GAST F的技术要点,并重点分析和介绍了播发原始观测量的技术体制下实现DFMC GBAS的解决方案,包括算法处理流程、回退模式、电文和数据链路容量,为兼容北斗的DFMC GBAS的技术发展提供参考。
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2022,13(6):414-419,425, DOI:
Abstract:
针对当前信息化战争背景下卫星导航装备对无线测试环境的应用需求,结合现阶段国内外暗室发展现状,对矩形、穹形两种暗室进行选型分析,从静区特性、应用性能等方面进行系统仿真分析,最终采用穹形暗室作为暗室选型方案。通过满天星天线布局,模拟真实环境中的卫星轨迹和信号,构建与真实环境高度逼真的无线测试环境,能够有效支撑卫星导航装备尤其是波束成形抗干扰终端的测试,填补了国内在穹形满天星暗室方面的设计空白,可指导工程实践应用。
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2023,14(1):1-4, DOI:
Abstract:
针对卫星导航接收机经常受到窄带干扰影响的问题,研究块处理频域抗窄带干扰算法性能及参数选取,给出了可应用的信号处理框图,并仿真块处理频域自适应抗窄带干扰算法效果,验证了所用算法的性能及优势。
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2022,13(5):313-318, DOI:
Abstract:
针对日益增长的北斗授时时统零值标定需求,在建立北斗授时链路时间传递模型的基础上,深入研究了 5 种北斗授时时统零值标定技术的标定原理及其优势和不足,并利用不同型号北斗授时时统开展了零值标定实验验证。结果表明,5 种零值标定技术可分别实现不超过 0.1 ns、 0.9 ns、1.5 ns、2.0 ns、2.8 ns 的零值标定,分别适用于少量超高精度标定、小批量较高精度标定、 大批量自动化标定、日常巡检标定、快捷粗略标定等不同类型的北斗授时时统零值标定应用场合, 具有良好的工程应用价值。
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2023,14(1):14-19, DOI:
Abstract:
介绍了国内外星基增强系统的概况,并研究了基于卫星导航系统的性能评估技术, 结合中国拥有完整知识产权的北斗星基增强导航系统的应用,设计并实现了一套基于北斗星基增强系统的性能评估系统,通过对位置和保护级进行解算,进而对精度、完好性、连续性及可用性等性能指标进行分析与评价。
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2023,14(2):146-149, DOI:
Abstract:
在卫星通信链路中,串口通信故障往往涉及多个设备,若不能准确定位故障点,将影响通信任务执行。为快速定位串口通信问题,在研究串口通信模式和通信协议基础上,选取适当硬件模块,设计相应控制软件,搭建串口检测平台,将信道设备与检测平台进行连接和测试, 实现待测设备性能评估和串口状态诊断功能,为快速处置设备问题、提升设备维护效率提供支持。
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2023,14(6):391-394, DOI:
Abstract:
随着全球导航卫星系统(GNSS)地基增强系统(GBAS)在机场的长期使用,能够实现回溯历史数据、模拟卫星系统故障、进行GBAS运行性能的验证分析和问题定位,就显得很有必要,而如何使用GBAS系统记录的历史数据是实现以上功能的先决条件。通过研究实现了一套针对于GBAS原始数据的数据回放系统,方便了GBAS系统后期历史场景复现、问题定位和系统的性能验证和分析。
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2024,15(2):85-90, DOI:
Abstract:
当降级采用综导信息进行传递对准时,由于舰艇综导信息与舰载装备距离较远,舰船的挠曲变形、信息时延与不同步对主、子惯导之间的传递对准精度有较大的影响。借鉴大型舰船变形模型,将舰船挠曲变形、量测时延等相关变量列入状态方程,能够显著降低挠曲变形、时延对传递对准精度的影响;并针对不同步量测信息设计序贯卡尔曼滤波器,完成对子惯导姿态的估计。仿真结果表明,该方法满足舰载制导武器传递对准的高精度和快速性要求,具有工程应用价值。
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2024,15(4):235-239, DOI:
Abstract:
基于数据链测距的相对导航是卫星拒止情况下编队任务的重要导航手段,介绍了相对导航系统组成和工作原理,针对异步到达时间(TOA)测量、可观测性欠缺和惯导误差持续发散,尤其是成员间距较近、距离估计误差与实际距离相比占比较大时极易错误的相对定位问题,研究了基于误差累加校正的相对导航算法架构,建立了滤波状态和量测方程,开展了外场情况下的试验验证。研究表明,采用的相对导航算法,对于成员间距较近情形下相对导航定位精度和稳定性具有良好的性能表现。
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2024,15(4):245-248, DOI:
Abstract:
通过国际卫星导航服务组织(IGS)采集的10 km 短基线测量数据,分析了BDS 双频、GPS 双频和BDS/GPS 组合双频的相对定位精度,结果表明,三种组合的定位精度误差均可达到厘米级,BDS 相对定位精度优于GPS,BDS/GPS 组合系统精度最高,相比单系统在E、N、U 三个方向均有明显提升,其中E 方向最大提升16%,N 方向最大提升18%,U 方向最大提升17%。
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2024,15(4):254-260, DOI:
Abstract:
地磁暴是地球近空间环境中经常发生的一种自然现象,为了分析地磁暴这一自然现象对全球卫星导航系统(GNSS)伪距定位性能影响情况,基于国际GNSS服务(IGS)的5个测站观测数据对2023年3月24日地磁暴事件发生前后GPS定位的伪距单点定位性能进行分析。结果表明:在发生地磁暴现象时,电离层GPS-K8改正模型的精度显著下降,影响单频基本导航用户的定位结果,但伪距单点定位精度仍在标准范围内。
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2024,15(4):249-253, DOI:
Abstract:
卫星信号地面监测系统无人值守、长期运行的特点,以及设备数量众多、交互复杂的现实状态使得对监测系统健康状态进行评估至关重要。通过对监测系统运行数据进行合理设计和处理,设计并训练回归神经网络学习挖掘监测系统运行数据的内在规律,从而实现监测系统全生命周期内健康状态评估预测,对运行数据表达出系统出现故障隐患的状态进行识别,达到故障预警的效果,从而将监测系统的事后运维方式提前至事前运维,减少监测系统故障发生率,有利于提高监测系统稳定可靠能力。
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2024,15(3):157-162, DOI:
Abstract:
针对星敏异常量测对组合系统状态估计性能的影响,提出一种基于 Huber 鲁棒性估计理论的惯性/天文组合导航滤波算法。通过对广义极大似然估计理论的详细推导,给出了基于 Huber 鲁棒性估计的 Kalman 滤波(简称 H-EKF)算法流程,并基于跑车数据进行算法性能对比验证。结果表明,该算法对星敏异常量测噪声具有很好的鲁棒抑制性,与传统 Kalman 滤波算法相比,对陀螺常值漂移的估计精度和稳定性均有所提升,有效保证了惯性/天文组合系统导航精度。
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2024,15(4):261-267, DOI:
Abstract:
海洋存在温度、盐度突变的海水跃层,会大幅改变海水浮力导致水下潜航器急剧下沉或上浮造成巨大危害,因此温度、盐度和深度数据是潜航器在水下导航的重要环境参数,已越来越多地被应用于潜航器的水下多源融合导航。近年来随着水下导航精度的不断提升,对温盐深数据的精度要求也越来越高,而提高传感器及采集电路的稳定性与精度、优化数据标定方法是保障数据精度的关键。传统温盐深数据采集与标定方法存在稳定性差、精度低等缺点,因此提出了一种基于最小二乘法的温盐深数据采集与标定方法,旨在提高测量精度的同时降低成本与设计难度,便于产品的工程实现。相比传统方法,本方法精度提升1个数量级,达到JJG 763-2019的一级计量要求。